• Localization

Variklių valdikliai

IMGP2000

Valdikliui priklauso 4 tranzistoriai, kiti 4 matomi priklauso kitam valdikliui

 Vienas geras žmogus padovanojo keletą žingsninių variklių iš išardytos laboratorinės įrangos kurių galingumo pilnai pakako valdyti xyz ašis. Varikliai unipoliariniai t.y 6 laidų kurie gali būti pajungti ir kaip bipoliariniai. Variklių valdikliai kuriuos dariau skirti valdyti unipoliarinius variklius. Valdiklių schemą radau perskaitęs šį straipsnį, bet deja nebeveikia nuoroda nukreipianti į valdiklio kūrėjo svetainę. Valdiklio širdis PIC16F628 mikroprocesorius kuris veikia pusės žingsnio režimu. Valdomas dviem signalais DIR (kryptis) ir STEP (žingsnis). Valdiklis negavęs STEP signalo ilgiau nei 1s persijungia į budėjimo režimą t.y sumažina srovės stiprumą. Galima riboti srovės stiprumą (ne budėjimo režimo) reguliuojamu potenciometru.

  Iki 2A valdiklio tranzistoriai truputi šilti, todėl papildomas aušinimas nereikalingas.

 Yra dvi programos, skirtumo nepastebėjau. Valdiklai dirbo vienodai su abiem programomis.

  Schemoje neparodytas droselis, jis montuojamas (vietoj trumpiklio) prieš kondensatorių.

Egle bylos

PIC HEX įrašymui

 

 

Tagged , , , . Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *